国家知识产权局信息显示，北京眸视科技有限公司申请一项名为“一种全地形轮磁结合巡检机器人及其运动控制方法”的专利股市配资合法，公开号CN122354664A，申请日期为2026年5月。
专利摘要显示，本发明提供一种全地形轮磁结合巡检机器人及其运动控制方法。机器人包括主架、复合轮组、摆臂组件和电气控制单元。复合轮组包括轮架及转动设置其上的磁吸轮和平地轮，驱动组件同时驱动两种轮转动；摆臂组件带动轮架摆动实现轮组姿态切换。运动控制方法包括平地运动模式和坡度运动模式，分别使平地轮或磁吸轮与地面或轨道接触。本发明通过轮磁结合结构和摆臂调节，使机器人无需更换行走机构即可在平地与坡度轨道间自主过渡，摆臂浮动状态确保越障时轮组自适应贴紧地形，解决了现有巡检机器人难以在多种复杂地形环境下实现自主、连续巡检作业的问题。
天眼查资料显示，北京眸视科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本2152.8572万人民币。通过天眼查大数据分析，北京眸视科技有限公司共对外投资了4家企业，参与招投标项目80次，财产线索方面有商标信息22条，专利信息40条，此外企业还拥有行政许可5个。
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作者：情报员
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